Был основан Владимиром Мономахом в 1101 году. Успенский собор положил начало каменному строительству на северо-востоке Руси. Почти полвека он оставался единственным каменным храмом города.
В 1611 году после почти двухлетней обороны Смоленска от войск Речи Посполитой последние его защитники взорвали запасы взрывчатки, хранившейся в погребах вблизи соборного холма, в результате чего рухнула и часть собора, похоронив с собой много женщин и детей, которых уже убивали ворвавшиеся захватчики.
В 1677 году начато сооружение нового здания собора под наблюдением зодчего Алексея Королькова. Которое было закончено только в 1772 году.
Невероятная красота Успенского собора спасала его сразу в нескольких войнах: захватчики просто не решались разрушать это величественное сооружение. Во время наполеоновского нашествия, поражённый величием собора, Наполеон приказал поставить стражу для его охраны. Собор так же уцелел и в годы Великой Отечественной войны.